箱式存儲自動化物流系統(tǒng)在煙草行業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，其采用現(xiàn)代物流技術(shù)和信息技術(shù)把成品煙絲裝于箱內(nèi)，再經(jīng)鏈機、物流小車、移動式翻箱機和喂絲機等輸送設(shè)備送至下游工序[1]。移動式翻箱機在其中扮演著重要的角色，廣泛應(yīng)用于物流輸送、倉儲等領(lǐng)域，用于對箱體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)運等操作。而其軌道作為關(guān)鍵的支撐和導(dǎo)向部件，其清潔狀況直接關(guān)系到移動式翻箱機運行的平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性以及整體使用壽命。然而，在實際運行環(huán)境下，軌道上常常會積聚灰塵、雜物等，若不及時清理，會導(dǎo)致移動式翻箱機行走輪磨損加劇、運行阻力增大、定位精度下降等諸多問題[2]。因此，研發(fā)一種高效、實用的移動式翻箱機軌道清潔裝置具有重要的現(xiàn)實意義。
通過對生產(chǎn)期間翻箱機的故障查詢統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，發(fā)生頻次最多的故障為走行定位故障。經(jīng)分析發(fā)生該故障的原因為移動式翻箱機的軌道上有污垢堆積。因此，為保證移動式翻箱機運行的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，須研發(fā)一種適用于實際生產(chǎn)環(huán)境的移動式翻箱機的軌道清潔裝置。
某卷煙生產(chǎn)車間平均每一臺移動式翻箱機對應(yīng)下游工序10個機組，參見表1。當(dāng)移動式翻箱機因故障停止超過10分鐘，不僅對下游工序生產(chǎn)的連續(xù)性造成影響，長時間暴露在空氣中的煙箱中煙絲的含水率也會受到一定影響，對卷煙的內(nèi)在品質(zhì)產(chǎn)生直接影響[3]。針對移動式翻箱機在1個月生產(chǎn)期間的故障情況進(jìn)行統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn)，故障原因有開門極限故障、走行定位故障、翻箱超時故障。其中，走行定位故障次數(shù)較多，占比84%，參見表2。而引發(fā)該故障的主要原因為移動式翻箱機的軌道上有污垢堆積。因此，翻箱機運行軌道的污垢清潔問題亟待處理。
表1 翻箱機對應(yīng)表
表2 故障類型及次數(shù)
1.臟污來源
移動式翻箱機所處的工作環(huán)境較為復(fù)雜，在卷煙制造制絲環(huán)節(jié)，其翻箱過程中會有煙絲外溢，散落的煙絲在移動式翻箱機長期的碾壓下形成積垢，如圖1所示。同時，空氣的流動也會攜帶灰塵不斷沉降在軌道表面，日積月累便形成了大量臟污。
圖1 移動式翻箱機軌道
2.清潔難點
傳統(tǒng)的人工清潔方式效率低下，且難以保證在移動式翻箱機運行間隙及時進(jìn)行清理，無法滿足連續(xù)性生產(chǎn)的需求。另外，由于卷煙制造中制絲環(huán)節(jié)立庫工段的特殊性，無法將移動式翻箱機徹底停下進(jìn)行清潔保養(yǎng)，而普通的清潔工具難以適配移動式翻箱機軌道的特殊結(jié)構(gòu)和運行工況，存在清潔盲區(qū)，無法徹底清除軌道各部位的臟污。只能將移動式翻箱機切換至手動狀態(tài)后才進(jìn)入移動式翻箱機工作區(qū)域進(jìn)行清潔，耗時耗力，且存在一定安全隱患。
